Servomotor Mitsubishi HF 750W HF-KN73JK

Servomotor de corrent altern Mitsubishi
Un tipus de servomotor que utilitza una entrada elèctrica de CA per produir una sortida mecànica en forma de velocitat angular precisa es coneix com a servomotor de CA. Els servomotors de CA són bàsicament motors d'inducció bifàsics amb certes excepcions en les característiques de disseny. La potència de sortida obtinguda amb el servomotor de CA oscil·la entre uns quants watts i uns quants centenars de watts. Mentre que el rang de freqüència de funcionament és d'entre 50 i 400 Hz. Proporciona control de bucle tancat al sistema de retroalimentació, ja que aquí l'ús d'un tipus d'encoder proporciona retroalimentació sobre la velocitat i la posició.

Construcció d'un servomotor de corrent altern Mitsubishi
Ja hem dit al principi que un servomotor de corrent altern es considera un motor d'inducció bifàsic. Tanmateix, els servomotors de corrent altern tenen algunes característiques de disseny especials que no són presents en els motors d'inducció normals, per la qual cosa es diu que dos difereixen una mica en la construcció.

Principalment inclou dues unitats principals, l'estator i el rotor.

Estator: Primer mireu la figura que es mostra a continuació, que representa l'estator del servomotor de corrent altern: estator del servomotor de corrent altern
L'estator d'un servomotor de corrent altern consta de dos debanaments separats, distribuïts uniformement i separats a 90° en l'espai. Dels dos debanaments, un es coneix com a debanament principal o fix, mentre que l'altre s'anomena debanament de control. Es proporciona un senyal de corrent altern constant com a entrada al debanament principal de l'estator. Tanmateix, com el seu nom indica, el debanament de control rep la tensió de control variable. Aquesta tensió de control variable s'obté del servoamplificador. Cal destacar que per tenir un camp magnètic giratori, la tensió aplicada al debanament de control ha d'estar 90° desfasada respecte a la tensió de corrent altern d'entrada.
Rotor: El rotor és generalment de dos tipus; un és de tipus gàbia d'esquirol mentre que l'altre és de tipus copa d'arrossegament. El tipus de rotor de gàbia d'esquirol es mostra a continuació: rotor de gàbia d'esquirol En aquest tipus de rotor, la longitud és gran mentre que el diàmetre és petit i està construït amb conductors d'alumini, per la qual cosa pesa menys.
Cal destacar que les característiques de parell-velocitat d'un motor d'inducció normal tenen regions de pendent positives i negatives que representen regions inestables i estables, respectivament. Tanmateix, els servomotors de corrent altern estan dissenyats per tenir una alta estabilitat, per la qual cosa les seves característiques de parell-lliscament no han de tenir una regió de lliscament positiva. A més d'això, el parell desenvolupat al motor ha de reduir-se de manera lineal amb la velocitat.
Per aconseguir això, la resistència del circuit del rotor ha de tenir un valor alt, amb una inèrcia baixa. Per aquest motiu, durant la construcció del rotor, la relació diàmetre-longitud es manté més petita. Els espais d'aire reduïts entre les barres d'alumini del motor de gàbia d'esquirol faciliten una reducció del corrent de magnetització.

-Sobre la sèrie J4 de Mitsubishi:
Per respondre a una gamma creixent d'aplicacions, com ara la fabricació de semiconductors i LCD, robots i màquines de processament d'aliments, MELSERVO-J4 es combina amb altres línies de productes de Mitsubishi Electric, com ara controladors de moviment, xarxes, terminals d'operació gràfica, controladors programables i més. Això us dóna la llibertat i la flexibilitat per crear un sistema servo més avançat.

-Sobre la sèrie J5 de Mitsubishi:
(1) Progressivitat
Per a l'evolució de les màquines
Millora del rendiment
Estandardització del programa
(2) Connectivitat
Per a un sistema flexible
Configuracions
Integració amb dispositius connectables
(3) Usabilitat
Per a un inici ràpid del funcionament
Millora d'eines
Millora de la usabilitat del sistema d'accionament
(4) Mantenibilitat
Per a una detecció ràpida i
diagnòstic de fallades
Manteniment predictiu/preventiu
Manteniment correctiu
(5) Patrimoni
Per a l'aprofitament de les existents
(6) dispositius
Intercanviable amb anteriors
(7) models de generació
-Sobre la sèrie JET Mitsubishi
-Sobre la sèrie JE Mitsubishi
-Sobre la sèrie JN Mitsubishi