Servomotor HF Mitsubishi 750W HF-KN73JK

Servomotor AC Mitsubishi
Un tipus de servomotor que utilitza una entrada elèctrica de CA per produir una sortida mecànica en forma de velocitat angular precisa es coneix com a servomotor de CA. Els servomotors de CA són bàsicament motors d'inducció bifàsics amb certes excepcions en el disseny de les característiques. La potència de sortida aconseguida amb el servomotor de CA oscil·la entre alguns watts i uns quants centenars de watts. Mentre que el rang de freqüències de funcionament és d'entre 50 i 400 Hz. Proporciona un control de llaç tancat al sistema de retroalimentació, ja que aquí l'ús d'un tipus de codificador proporciona informació sobre la velocitat i la posició.

Construcció del motor Mitsubishi AC Servo
Ja hem dit al principi que un servomotor de CA es considera un motor d'inducció bifàsic. Tanmateix, els servomotors de CA tenen algunes característiques especials de disseny que no estan presents en el motor d'inducció normal, per la qual cosa es diu que dos difereixen una mica en la construcció.

Principalment inclou dues unitats principals, l'estator i el rotor.

Estator: primer mireu la figura que es mostra a continuació, que representa l'estator del servomotor de CA: l'estator del servomotor de CA
L'estator del servomotor de CA consta de dos bobinatges separats distribuïts uniformement i separats a 90 °, a l'espai. Dels dos bobinatges, un s'anomena bobinatge principal o fix mentre que l'altre s'anomena bobinatge de control. Es proporciona un senyal de corrent alterna constant com a entrada al bobinatge principal de l'estator. No obstant això, com el seu nom indica, el bobinat de control es proporciona amb la tensió de control variable. Aquesta tensió de control variable s'obté del servoamplificador. Cal tenir en compte aquí que, per tenir un camp magnètic giratori, la tensió aplicada al bobinat de control ha d'estar 90 ° fora de fase respecte a la tensió de CA d'entrada.
Rotor: el rotor és generalment de dos tipus; un és del tipus de gàbia d'esquirol, mentre que l'altre és del tipus de copa d'arrossegament. El tipus de rotor de gàbia d'esquirol es mostra a continuació: rotor de gàbia d'esquirolEn aquest tipus de rotor, la longitud és gran mentre que el diàmetre és petit i està construït amb conductors d'alumini, per tant, pesa menys.
Cal assenyalar aquí que les característiques de parell-velocitat d'un motor d'inducció normal tenen regions de pendent tant positives com negatives que representen regions inestables i estables, respectivament. No obstant això, els servomotors de CA estan dissenyats per tenir una alta estabilitat, per tant, el seu parell. -Les característiques de lliscament no han de tenir una regió de lliscament positiva. Juntament amb això, el parell desenvolupat en el motor ha de reduir-se de manera lineal amb la velocitat.
Per aconseguir-ho, la resistència del circuit del rotor ha de tenir un valor elevat, amb poca inèrcia. Per aquest motiu, mentre es construeix el rotor, la relació diàmetre a longitud es manté més petita. Els buits d'aire reduïts entre les barres d'alumini del motor de la gàbia d'esquirol faciliten una reducció del corrent de magnetització.

-Sobre la sèrie J4 Mitsubishi:
Per respondre a una gamma creixent d'aplicacions, com ara la fabricació de semiconductors i LCD, robots i màquines de processament d'aliments, MELSERVO-J4 es combina amb altres línies de productes de Mitsubishi Electric, com ara controladors de moviment, xarxes, terminals d'operació gràfica, controladors programables i molt més. Això us ofereix la llibertat i la flexibilitat per crear un sistema servo més avançat.

-Sobre la sèrie J5 Mitsubishi:
(1) Progressivitat
Per a l'evolució de les màquines
Millora del rendiment
Estandardització del programa
(2) Connectivitat
Per a sistema flexible
Configuracions
Integració amb dispositius connectables
(3)Usabilitat
Per a un inici de funcionament ràpid
Millora de l'eina
Millora la usabilitat del sistema d'accionament
(4) Mantenibilitat
Per a la detecció ràpida i
diagnòstic de fallades
Manteniment predictiu/preventiu
Manteniment correctiu
(5) Patrimoni
Per aprofitament dels existents
(6) dispositius
Intercanviabilitat amb l'anterior
(7) models de generació
-Sobre la sèrie JET Mitsubishi
-Sobre la sèrie JE Mitsubishi
-Sobre la sèrie JN Mitsubishi