JSMA-SC04ABK00 Servomotor TECO 400W

Característiques del controlador de servo JSDA/E (1)

Ø1. Es poden canviar quatre modes de control de velocitat/posició externa/parell/posició interna

Ø 2. Codificador incremental: 2000(F)/2500(B)/8192(H)ppr

Ø 3. Velocitat​Ample de banda de resposta del bucle de control: 450 Hz (JSDA)/250 Hz (JSDE)

Ø 4. Resolució AD: 10/12 bits

Ø 5. Formes de pols de comandament de cinc posicions

Ø 6. Freqüència d'entrada de comandament de posició: Max500K/200Kpps (Line Driver/Open Collector)

Ø 7. Relació de transmissió electrònica: 1/200

Ø 8. Relació de divisió de sortida de posició: 1～8192 (JSDA)/1～63 (JSDE) divisió de freqüència

Característiques del controlador de servo JSDA/E (2)

Ø Filtres Notch: suprimeixen eficaçment la ressonància mecànica

Ø 2. Característiques d'aplicació de la detecció d'arribada velocitat/parell

Ø 3. Mecanisme de protecció perfecte: 15 tipus d'alarmes anormals

Ø 4. Port de comunicació RS-232/485 integrat

Ø 5. Gamma de servomotors coincidents: 50W～15 kW

Ø 6. Interfície d'operació del panell humanitzat: visualització en temps real de la informació d'estat i error

Ø 7. Amb PC-Software programari operatiu home-màquina

Ø 8. Oscil·loscopi digital analògic: monitorització gràfica del senyal intern

Ø 9.Auto Tuning: Ajust automàtic de guany ON-Line / OFF-Line

Noves funcions del controlador de servo JSDAP

Ø 1. Les funcions bàsiques i l'ús són coherents amb JSDA. Diferències entre el servo JSDAP i el JSDA CN1

Ø 2. En el futur s'afegiran models de 380V

Ø 3. Disseny integrat de funció INC/ABS i integració de paràmetres

Ø 4. Velocitat​Ample de banda de resposta del bucle de control: 800 Hz

Ø 5. Resolució del codificador:

INC (tipus incremental): 2000/2500/8192ppr/17 bits/ 23 bits ABS (tipus absolut): 15 bits/ 17 bits => requereix una bateria externa

Ø Resolució AD: 12/14 bits

Ø Comandament de posició: nova interfície de pols d'alta velocitat (2Mpps)

Ø Disseny miniaturitzat per sota de 30A, reducció d'alçada un 24%

Ø

Les funcions bàsiques i l'ús són coherents amb JSDE

Ø Resolució del codificador: INC (incremental): 2500/8192ppr

Ø Resolució AD: 12/14 bits

Ø Velocitat​Ample de banda de resposta del bucle de control: per sobre de 450 Hz

Selecció bàsica del servomotor

1. Parell de càrrega

◎Parell d'acceleració≦parell màxim del motor

◎Parell de càrrega efectiu continu≦parell nominal del motor

◎Potència regenerativa consumida＜capacitat de regeneració de la unitat

◎Parell de càrrega

2. Inèrcia de càrrega <3～5 vegades d'inèrcia del rotor del motor

3. Màxima velocitat de moviment

4. La taxa de càrrega és inferior al 85%

Ocasions d'aplicació

Ø Braç robòtic

Ø Màquina de cola (escampada) de punt

Ø Maquinària d'alimentació (tall) de material

Ø Maquinària general de processament (fresadora, torn, rectificadora)

Ø Maquinària de bobinatge

Ø Placa índex

Ø Maquinària de teixir

Ø Màquina talladora de filferro

Ø Instrument de mesura