Controlador PLC popular Kinco sèrie K5 K531-04RD

Comptador d'alta velocitat

• La CPU Kinco-K5 proporciona dos comptadors d'alta velocitat amb 12 modes de funcionament diferents, admet una freqüència monofàsica de fins a 60 kHz i una freqüència bifàsica (fase A/B) de fins a 20 kNz. En els diferents modes, cada comptador té les seves pròpies entrades per a rellotge, control de direcció, inici i reinici, i té un valor de corrent de 32 bits i un valor preestablert.

Sortida d'impulsos d'alta velocitat

• La CPU Kinco-K5 té dos generadors d'impulsos integrats amb una freqüència de fins a 200 kHz, que admeten PTO (sortida de tren d'impulsos) o PWM (modulació d'amplada d'impulsos). El programari KincoBuilder proporciona instruccions de posició absoluta, posició relativa, homing, jog i aturada ràpida, etc. El Kinco-K5, combinat amb un sistema pas a pas o servo, pot realitzar un control de posició convenientment.

Funció de comunicació de bus CAN

• El mòdul CPU pot proporcionar la funció de mestre CANopen i protocol lliure connectant-se amb el mòdul de bus CAN K541. La funció de mestre CANOpen compleix amb l'estàndard DS301. Admet velocitats de transmissió de fins a 1 Mbps, 72 estacions esclaus CANopen, fins a 256 TPDO i 256 RPDO. Connectar K5 amb servos de la sèrie CD/FD/JD/ED a través del bus CANopen pot realitzar fàcilment un control de moviment multieix amb un cablejat senzill i una alta fiabilitat.

Port de comunicació sèrie

• El mòdul CPU proporciona 1 port RS232 i un màxim de 2 ports de comunicació sèrie RS485, proporciona el protocol mestre/esclau Modbus RTU i el protocol lliure. Mitjançant els ports RS485, el Kinco-K5 pot funcionar com a esclau Modbus RTU per connectar-se amb HMI, programari de configuració o altres dispositius d'estació mestra, així com funcionar com a mestre Modbus RTU per connectar-se amb PLC, inversor, instrument, actuador. Cada port RS485 admet un màxim de 32 dispositius per interconnectar-los a una xarxa.

Funció d'interrupció de flanc

• Kinco-K5 proporciona interrupcions de flanc, interrupcions de poder de comunicació, interrupcions de temps, interrupcions de comptador d'alta velocitat, etc. La rutina d'interrupció s'executa en temps real, no es veu afectada pel cicle del PLC. Els punts DI I0.0-I0.3 del cos de la CPU admeten la funció d'interrupció de flanc. Kinco-K5 pot capturar ràpidament el flanc de pujada/baixada del senyal DI. La base de temps de les dues vies d'interrupció de temps és de 0,1 ms, Kinco-K5 pot satisfer aplicacions de sincronització precisa.

Funció PID suau

• El Kinco-K5 proporciona una funció de control PID suau mitjançant un bloc de funcions (per defecte). L'usuari pot cridar un màxim de 4 blocs de funcions PID al programa. El bloc de funcions PID pot prendre el valor del senyal AI com a valor PV per al PID i, mentrestant, enviar el valor de sortida PID directament al mòdul AO per a la sortida.

Diversos tipus de mòduls

• Els PLC de la sèrie Kinco-K5 consten de mòduls de CPU i mòduls d'expansió. El Kinco-K5 ofereix uns 20 tipus de models per satisfer diverses aplicacions. Els mòduls de CPU s'integren amb un cert nombre de punts d'E/S al cos. Si els punts d'E/S no són suficients per a l'aplicació, l'usuari pot connectar fins a 10 mòduls d'expansió amb fins a 200 punts per satisfer la majoria d'aplicacions d'automatització.

Font d'alimentació integrada de sensors de CC de 24 V

• Els mòduls de la CPU proporcionen una font d'alimentació de 24 V CC (nom del terminal: VO+, VO-), amb un corrent màxim de 300 mA o 500 mA. Poden subministrar 24 V CC per al panell de visualització de text connectat, l'HMI, així com els punts DI.

■Taula de paràmetres del model