MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Driver Original Japó

Servoamplificador model MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

Sortida

Tensió nominal

170 V AC trifàsic

Corrent nominal [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Entrada d'alimentació

Tensió/freqüència(Nota 1)

Trifàsic o monofàsic de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz

Trifàsic o monofàsic de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz(Nota 9)

Trifàsic de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz

Corrent nominal(Nota 7)[A]

0,9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Fluctuacions de tensió permeses

Trifàsic o monofàsic de 170 V AC a 264 V AC

Trifàsic o monofàsic de 170 V AC a 264 V AC(Nota 9)

Trifàsic de 170 V AC a 264 V AC

Fluctuació de freqüència permesa

±5% màxim

Interfície d'alimentació

24 V DC ± 10% (capacitat de corrent necessària: 0,3 A)

Mètode de control

Mètode de control PWM d'ona sinusoïdal/control de corrent

Potència regenerativa tolerable de la resistència regenerativa integrada(Nota 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Fre dinàmic

Integrat(Nota 4, 8)

Funció de comunicació

USB: connecteu un ordinador personal (compatible amb MR Configurator2)
RS-422/RS-485(Nota 10): Connecteu un controlador (comunicació 1 : n fins a 32 eixos)(Nota 6)

Pols de sortida del codificador

Compatible (pols de fase A/B/Z)

Monitor analògic

2 canals

Mode de control de posició

Freqüència de pols d'entrada màxima

4 Mpols/s (quan s'utilitza un receptor diferencial), 200 kpols/s (quan s'utilitza col·lector obert)

Pols de retroalimentació de posicionament

Resolució del codificador: 131072 polsos/rev

Factor multiplicador de pols de comandament

Engranatge electrònic A/B múltiple, A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Posicionament de l'amplada completa

0 pols a ± 65535 polsos (unitat de pols de comandament)

Error excessiu

±3 rotacions

Límit de parell

Definit per paràmetres o entrada analògica externa (0 V DC a +10 V DC/parell màxim)

Mode de control de velocitat

Interval de control de velocitat

Comandament de velocitat analògic 1:2000, comandament de velocitat interna 1:5000

Entrada de comanda de velocitat analògica

0 V DC a ±10 V DC/velocitat nominal (la velocitat a 10 V es pot canviar amb [Pr. PC12].)

Taxa de fluctuació de la velocitat

±0,01% màxim (fluctuació de càrrega 0% a 100%), 0% (fluctuació de potència: ±10%)
±0,2% màxim (temperatura ambient: 25 ℃ ± 10 ℃) només quan s'utilitza la comanda de velocitat analògica

Límit de parell

Definit per paràmetres o entrada analògica externa (0 V DC a +10 V DC/parell màxim)

Mode de control de parell

Entrada de comandament de parell analògic

0 V CC a ± 8 V CC/parell màxim (impedància d'entrada: 10 kΩ a 12 kΩ)

Límit de velocitat

Definit per paràmetres o entrada analògica externa (0 V DC a ± 10 V DC/velocitat nominal)

Mode de posicionament

Mètode de taula de punts, mètode de programa

Funció servo

Control avançat de supressió de vibracions II, filtre adaptatiu II, filtre robust, sintonització automàtica, sintonització d'un sol toc, funció de conducció dura, funció de gravadora d'accionament, funció de diagnòstic de la màquina, funció de control de potència

Funcions protectores

Apagat per sobreintensitat, apagat per sobretensió regenerativa, apagat per sobrecàrrega (tèrmica electrònica), protecció contra sobreescalfament del servomotor, protecció contra errors del codificador, protecció contra errors regeneratius, protecció contra subtensió, protecció contra fallada instantània, protecció contra sobrevelocitat, protecció excessiva d'errors

Compliment d'estàndards globals

Consulteu "Conformitat amb les normes i regulacions globals" al catàleg.

Estructura (classificació IP)

Refrigeració natural, oberta (IP20)

Refrigeració forçada, oberta (IP20)

Tancament de muntatge(Nota 5)

Entrada d'alimentació trifàsica

Possible

Entrada d'alimentació monofàsica

Possible

No és possible

-

Medi ambient

Temperatura ambient

Funcionament: 0 ℃ a 55 ℃ (sense congelació), emmagatzematge: -20 ℃ a 65 ℃ (no congelant)

Humitat ambiental

Funcionament/emmagatzematge: 90% RH màxim (sense condensació)

Ambient

A l'interior (sense llum solar directa); sense gas corrosiu, gas inflamable, boira d'oli o pols

Altitud

1000 m o menys sobre el nivell del mar

Resistència a la vibració

5,9 m/s2de 10 Hz a 55 Hz (direccions dels eixos X, Y i Z)

Massa [kg]

0,8

0,8

0,8

1.5

1.5

2.1

2.1