Servocontrolador de CA Mitsubishi MR-JE-200A Original del Japó

Model de servoamplificador MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

Sortida

Tensió nominal

Trifàsic 170 V CA

Corrent nominal [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Entrada d'alimentació

Voltatge/freqüència(Nota 1)

Trifàsic o monofàsic de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz

Trifàsic o monofàsic de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz(Nota 9)

Trifàsic de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz

Corrent nominal(Nota 7)[A]

0,9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Fluctuació de voltatge admissible

Trifàsic o monofàsic de 170 V CA a 264 V CA

Trifàsic o monofàsic de 170 V CA a 264 V CA(Nota 9)

Trifàsic de 170 V CA a 264 V CA

Fluctuació de freqüència admissible

±5% màxim

Font d'alimentació d'interfície

24 V CC ± 10% (capacitat de corrent necessària: 0,3 A)

Mètode de control

Mètode de control/control de corrent PWM d'ona sinusoidal

Potència regenerativa tolerable de la resistència regenerativa integrada(Nota 2, 3)[O]

-

-

10

20

20

100

100

Fre dinàmic

Integrat(Nota 4, 8)

Funció de comunicació

USB: Connecteu un ordinador personal (compatible amb MR Configurator2)
RS-422/RS-485(Nota 10): Connecteu un controlador (1: comunicació n fins a 32 eixos)(Nota 6)

Impuls de sortida del codificador

Compatible (pols de fase A/B/Z)

Monitor analògic

2 canals

Mode de control de posició

Freqüència màxima d'impulsos d'entrada

4 Mpulsos/s (quan s'utilitza un receptor diferencial), 200 kpulsos/s (quan s'utilitza un col·lector obert)

Impuls de retroalimentació de posicionament

Resolució de l'encoder: 131072 polsos/rev

Factor multiplicador d'impulsos de comanda

Engranatge electrònic A/B múltiple, A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Configuració de l'amplada completa del posicionament

0 polsos a ±65535 polsos (unitat de polsos de comandament)

Error excessiu

±3 rotacions

Límit de parell

Ajustat per paràmetres o entrada analògica externa (de 0 V CC a +10 V CC/parell màxim)

Mode de control de velocitat

Rang de control de velocitat

Comandament de velocitat analògic 1:2000, comanda de velocitat intern 1:5000

Entrada de comanda de velocitat analògica

0 V CC a ±10 V CC/velocitat nominal (la velocitat a 10 V es pot canviar amb [Pr. PC12].)

Taxa de fluctuació de velocitat

±0,01% màxim (fluctuació de càrrega del 0% al 100%), 0% (fluctuació de potència: ±10%)
±0,2% màxim (temperatura ambient: 25 ℃ ± 10 ℃) només quan s'utilitza el comandament de velocitat analògic

Límit de parell

Ajustat per paràmetres o entrada analògica externa (de 0 V CC a +10 V CC/parell màxim)

Mode de control de parell

Entrada de comanda de parell analògic

0 V CC a ±8 V CC/parell màxim (impedància d'entrada: 10 kΩ a 12 kΩ)

Límit de velocitat

Ajustat per paràmetres o entrada analògica externa (0 V CC a ± 10 V CC/velocitat nominal)

Mode de posicionament

Mètode de taula de punts, mètode de programa

Funció servo

Control avançat de supressió de vibracions II, filtre adaptatiu II, filtre robust, sintonització automàtica, sintonització d'un sol toc, funció de disc dur, funció de gravador de disc, funció de diagnòstic de màquina, funció de monitorització de potència

Funcions de protecció

Desconnexió per sobrecorrent, desconnexió per sobretensió regenerativa, desconnexió per sobrecàrrega (tèrmica electrònica), protecció per sobreescalfament del servomotor, protecció per errors d'encoder, protecció per errors regeneratius, protecció per subtensió, protecció per fallada d'alimentació instantània, protecció per sobrevelocitat, protecció per error excessiu

Compliment amb els estàndards globals

Consulteu "Conformitat amb les normes i regulacions globals" al catàleg.

Estructura (classificació IP)

Refrigeració natural, oberta (IP20)

Refrigeració forçada, oberta (IP20)

Muntatge proper(Nota 5)

Entrada d'alimentació trifàsica

Possible

Entrada d'alimentació monofàsica

Possible

No és possible

-

Medi ambient

Temperatura ambient

Funcionament: de 0 ℃ a 55 ℃ (sense congelació), emmagatzematge: de -20 ℃ a 65 ℃ (sense congelació)

Humitat ambiental

Funcionament/Emmagatzematge: 90 % d'humitat relativa màxima (sense condensació)

Ambient

Interior (sense llum solar directa); sense gas corrosiu, gas inflamable, boira d'oli ni pols

Altitud

1000 m o menys sobre el nivell del mar

Resistència a les vibracions

5,9 m/s2de 10 Hz a 55 Hz (direccions dels eixos X, Y i Z)

Massa [kg]

0,8

0,8

0,8

1.5

1.5

2.1

2.1