2021-04-23 Enginyeria de control Enginyeria de planta
Dins de les màquines: Més respostes sobre l'ajustament dels sistemes de servos segueixen el webcast del 15 d'abril sobre el control de força en relació amb l'ajustament dels sistemes de servos.
De: Josep Profeta
Objectius d'aprenentatge
- Com ajustar els sistemes de servo: Control de força, la part 4 del webcast ofereix més respostes a les preguntes dels oients.
- Les respostes d'afinació cobreixen l'estabilitat dels servos, els sensors i la compensació.
- La temperatura pot afectar el control de moviment de precisió.
Ajustar el sistema servo a les especificacions de rendiment pot ser una de les tasques més problemàtiques en la construcció de màquines. No sempre es tracta de quins tres nombres haurien d'anar al controlador proporcional-integrat-derivat (PID). En un webcast del 15 d'abril, "Com ajustar els sistemes de servomotors: control de força (part 4)", Joseph Profeta, doctor, director del Grup de Sistemes de Control,Aerotecnologia, va tractar com ajustar les eines del bucle de força per complir les especificacions del sistema i crear una trajectòria de força arbitrària, les limitacions d'un bucle de força al voltant del bucle de posició i el bucle de corrent, com comandar trajectòries de força arbitràries i com minimitzar el bump.
Data de publicació: 23 de juliol de 2021
