Com sintonitzar Servo Systems: Force Control, Part 4: Preguntes i resposta - Yaskawa

2021-04-23 Control Engineering Engineering Engineering

Màquines interiors: Més respostes sobre la sintonia del sistema Servo segueix la transmissió web del 15 d'abril sobre el control de la força en relació amb els sistemes de servo sintonitzats.

 

Per: Joseph Profeta

 

Objectius d'aprenentatge

  • Com sintonitzar Servo Systems: Force Control, Part 4 Webcast ofereix més respostes a les preguntes dels oients.
  • Les respostes de sintonització cobreixen l'estabilitat de servo, sensors, compensació.
  • La temperatura pot afectar el control del moviment de precisió.

Sintonitzar el sistema de servo a especificacions de rendiment pot estar entre les tasques més preocupants de la construcció de màquines. No sempre es tracta del que han de passar tres números al controlador de derivat (PID) integrat (PID) proporcional. En una transmissió web del 15 d'abril, "Com sintonitzar Servo Systems: Force Control (part 4), ”Joseph Profeta, doctor, director del grup de sistemes de control,Aerotech, va tractar com ajustar les eines de bucle de força per complir les especificacions del sistema i crear una trajectòria de força arbitrària, limitacions d’un bucle de força al voltant del bucle de posició i el bucle actual, com comandar trajectòries de força arbitràries i com minimitzar el cop.


Posada Posada: Jul-23-2021