23-04-2021 Enginyeria de Control Enginyeria de plantes
Màquines interiors: més respostes sobre la sintonització dels servosistemes segueixen la transmissió web del 15 d'abril sobre el control de força pel que fa a la sintonització de sistemes de servo.
A càrrec de: Josep Profeta
Objectius d'aprenentatge
- Com ajustar els sistemes servo: control de força, la transmissió web de la part 4 ofereix més respostes a les preguntes dels oients.
- Les respostes de sintonització cobreixen l'estabilitat del servo, els sensors i la compensació.
- La temperatura pot afectar el control de moviment de precisió.
Ajustar el servosistema a les especificacions de rendiment pot ser una de les tasques més preocupants en la construcció de màquines. No sempre es tracta de quins tres números han d'anar al controlador de derivada integrada proporcional (PID). En una transmissió web del 15 d'abril, "Com ajustar els sistemes de servo: control de força (part 4)”, Joseph Profeta, Ph.D., director, Control Systems Group,Aerotecnologia, va tractar com ajustar les eines de bucle de força per complir les especificacions del sistema i crear una trajectòria de força arbitrària, les limitacions d'un bucle de força al voltant del bucle de posició i el bucle de corrent, com ordenar trajectòries de força arbitràries i com minimitzar el cop.
Hora de publicació: 23-jul-2021
