Un servomotor rep un senyal de comandament d'un sistema de control, amplifica el senyal i transmet corrent elèctric a un servomotor per tal de produir un moviment proporcional al senyal de comandament. Normalment, el senyal de comandament representa una velocitat desitjada, però també pot representar un parell o una posició desitjats.
Funció
Un servomotor rep un senyal de comandament d'un sistema de control, amplifica el senyal i transmet corrent elèctric a unservomotorper tal de produir un moviment proporcional al senyal de comandament. Normalment, el senyal de comandament representa una velocitat desitjada, però també pot representar un parell o una posició desitjats. Asensorconnectat al servomotor informa de l'estat real del motor al servoaccionament. El servoaccionament compara l'estat real del motor amb l'estat comandat del motor. A continuació, altera el voltatge,freqüènciaoamplada de polsal motor per tal de corregir qualsevol desviació de l'estat comandat.
En un sistema de control configurat correctament, el servomotor gira a una velocitat que s'aproxima molt al senyal de velocitat que rep el servomotor des del sistema de control. Es poden ajustar diversos paràmetres, com ara la rigidesa (també coneguda com a guany proporcional), l'amortiment (també conegut com a guany derivatiu) i el guany de retroalimentació, per aconseguir aquest rendiment desitjat. El procés d'ajust d'aquests paràmetres s'anomenaajust del rendiment.
Tot i que molts servomotors requereixen un accionament específic per a aquesta marca o model de motor en particular, ara hi ha molts accionaments disponibles que són compatibles amb una àmplia varietat de motors.
Digital i analògic
Els servoaccionaments poden ser digitals, analògics o tots dos. Els servoaccionaments digitals es diferencien dels analògics per tenir un microprocessador, o ordinador, que analitza els senyals entrants mentre controla el mecanisme. El microprocessador rep un flux d'impulsos d'un codificador, cosa que permet determinar la velocitat i la posició. La variació de l'impuls, o bip, permet que el mecanisme ajusti la velocitat creant essencialment un efecte de controlador de velocitat. Les tasques repetitives realitzades per un processador permeten que un accionament digital s'autoajusti ràpidament. En els casos en què els mecanismes s'han d'adaptar a moltes condicions, això pot ser convenient perquè un accionament digital es pot ajustar ràpidament amb poc esforç. Un inconvenient dels accionaments digitals és la gran quantitat d'energia que es consumeix. Tanmateix, molts accionaments digitals instal·len bateries de capacitat per controlar la durada de la bateria. El sistema de retroalimentació general d'un servoaccionament digital és com un analògic, excepte que un microprocessador utilitza algoritmes per predir les condicions del sistema.
Ús en la indústria
Servoaccionament OEM d'INGENIA instal·lat en una fresadora CNC que controla un motor Faulhaber
Els sistemes servo es poden utilitzar enCNCmecanitzat, automatització de fàbriques i robòtica, entre altres usos. El seu principal avantatge respecte als corrents continus tradicionals oMotors de corrent alternés l'addició de retroalimentació del motor. Aquesta retroalimentació es pot utilitzar per detectar moviment no desitjat o per garantir la precisió del moviment comandat. La retroalimentació generalment la proporciona un codificador d'algun tipus. Els servomotors, en ús amb canvi de velocitat constant, tenen un cicle de vida millor que els motors de CA bobinats típics. Els servomotors també poden actuar com a fre desviant l'electricitat generada pel propi motor.
Data de publicació: 02-12-2025
