Preguntes respostes per desmitificar el dimensionament dels servos

De: Sixto Moralez

Membres del públic que participen en directe a la transmissió web del 17 de maig a "Desmitificant el dimensionament dels servos"tenen les seves preguntes addicionals per als ponents respostes a continuació per ajudar-los a aprendre a dimensionar o modernitzar correctament els servomotors en un disseny de màquina o un altre projecte de control de moviment.

El ponent de la transmissió per Internet és Sixto Moralez, enginyer sènior de moviment regional de Yaskawa America Inc. La transmissió per Internet, arxivada durant un any, va ser moderada per Mark T. Hoske, gestor de continguts.Enginyeria de Control.

Pregunta: Oferiu serveis per ajudar-me a dimensionar la meva sol·licitud?

Moralez:Sí, poseu-vos en contacte amb el vostre distribuïdor/integrador local o amb el representant de vendes de Yaskawa per obtenir més ajuda.

Pregunta: Heu parlat d'errors comuns que es cometen a l'hora de triar les mides. D'aquests, quins passen més sovint i per què?

Moralez:El més freqüent és la trampa del fabricant de crossover, ja que la màquina ja està funcionant i el més fàcil de fer és copiar i enganxar les especificacions el més exactament possible. Tanmateix, com se sap que l'eix no està sobredimensionat i després augmentar la capacitat un 20% més? A més, no tots els fabricants són iguals i les especificacions tampoc ho seran.

Pregunta: A part dels errors esmentats, hi ha coses que la gent passa per alt o pot ignorar?

Moralez:La majoria de la gent ignora el desajust de la relació d'inèrcia, ja que les dades mostren prou parell i velocitat.

Pregunta: Abans de començar a treballar amb un programari de dimensionament de motors, què he de portar a l'ordinador?

Moralez:Tenir una comprensió general de l'aplicació ajudaria en el procés de dimensionament. Tanmateix, la següent és una llista de dades que s'haurien de recopilar:

  • Càrrega útil de l'objecte mogut
  • Dades mecàniques (diàmetre intern, diàmetre extern, longituds, densitats)
  • Quin engranatge hi ha al sistema?
  • Quina és l'orientació?
  • Quines velocitats s'han d'aconseguir?
  • Quina distància ha de recórrer l'eix?
  • Quina és la precisió requerida?
  • En quin entorn residirà la màquina?
  • Quin és el cicle de treball de la màquina?

Pregunta: He vist algunes demostracions de control de moviment inestables en diverses fires al llarg dels anys. Són problemes de mida o podria ser alguna cosa més?

Moralez:Depenent del desajust d'inèrcia, aquest moviment inestable podria ser degut a l'ajust del sistema. O bé els guanys són massa alts o bé la càrrega té una baixa freqüència que caldria suprimir. La supressió de vibracions de Yaskawa pot ajudar.

Pregunta: Voleu donar algun altre consell sobre aplicacions de servomotors?

Moralez:Molta gent ignora l'ús de programari per guiar el procés de selecció. Aprofita'nEl programari SigmaSelect de Yaskawaper validar les dades a l'hora de dimensionar els servomotors.

Sixto Moralezés enginyer regional sènior de moviment i gerent de vendes a l'Amèrica Llatina a Yaskawa America Inc. Editat per Mark T. Hoske, gerent de continguts,Enginyeria de Control,CFE Mitjans de comunicació i tecnologia, mhoske@cfemedia.com.

PARAULES CLAU: Més respostes sobre el dimensionament de servomotors

Revisió comunaErrors de dimensionament del servomotor.

Examineu el que heu de recollirabans d'utilitzar el programari de dimensionament de servomotors.

Obteniu consells addicionalssobre el dimensionament dels servomotors.


Data de publicació: 15 de juliol de 2022